舵机控制的另一个专业名字叫伺服控制。 经过百度，伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 我们这次就是要控制舵机转动任意角度。 一、外观 接线方法： 红-------------------------VCC 棕色----------------------GND 橙色----------------------信号线 二、相关参数 三、工作原理 舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的....
还记得iPhone以前的时代，手机带有按钮，只有在需要清洁时才触摸那块微小的黑白屏幕吗？诺基亚在其3310和5110手机中使用了这些小型LCD。 随着技术的变化，这些显示器终于在DIY世界中找到了自己的新位置。不久，由于这些显示器体积小（仅约1.5英寸），价格便宜，易于使用，功耗低，并且可以显示文本和位图，因此在业余爱好者中很受欢迎。 PCD8544 LCD驱动器 该模块的核心是飞利浦PCD8544的功能强大的单芯片低功耗CMOS LCD驱动器控制器。 该芯片旨在驱动84×48像素的图形显示。它通过类似于SPI的串行总线接口与微控制器接口。 凭借PCD8544控制器的多功能性，它包括LCD电源和偏置电压，从而降低了功耗，使其非常适合于功耗敏感的应用。在正常状态下，LCD仅消耗6至7mA的电流。 根据数据表，该芯片的工作电压范围为2.7至3.3 V，通信电平为3v。因此，对于像Arduino这样的任何5V逻辑微控制器，都需要某种逻辑电平转换（否则显示可能会损坏）。 液晶背光 LCD还带有不同颜色的背光。红色，绿色，蓝色和白色。 背光只不过是四个LED围绕显示屏边缘分布。 如果要更改LCD....
Mysql字符串截取关键字： left()、right()、substring()、substring_index() 一.从左开始截取字符串 用法： left(str, length)，即：left(被截取字符串， 截取长度) SELECT LEFT(‘www.csdn.com’,5) 结果为：www.c 二.从右开始截取字符串 用法： right(str, length)，即：right(被截取字符串， 截取长度) SELECT RIGHT(‘www.csdn.com’,6) 结果为：dn.com 三.截取特定长度的字符串 用法： substring(str, index)，即：substring(被截取字符串， 从第几位开始截取) substring(str, index, length)，即：substring(被截取字符串，从第几位开始截取，截取长度) 1.从字符串的第9个字符开始读取直至结束 SELECT SUBSTRING(‘www.csdn.com’, 9) 结果为：com 2.从字符串的第9个字符开始，只取3个字符 SELECT SUBSTRING(‘www.csdn....
注释掉原来的持久化规则 #save 900 1 #save 300 10 #save 60 10000 设置为空 save "" 然后重启redis服务即可。
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截图 在 Windows 10 中，您可以使用以下快捷键来进行不同类型的截图： 整个屏幕截图：按下 Win + Print Screen 键。截图将会自动保存到系统的 "Pictures" 文件夹下的 "Screenshots" 文件夹中。 当前活动窗口截图：按下 Alt + Print Screen 键。截图将会保存到剪贴板中，您可以将其粘贴到任何支持图片粘贴的应用程序中。 此外，您还可以使用 Windows 10 内置的 "截图和剪贴工具"（Snipping Tool）来进行更多高级截图操作。要访问 "截图和剪贴工具"，您可以按下 Win 键，然后在搜索框中输入 "截图和剪贴工具" 或 "Snipping Tool" 来找到并打开它。 在 "截图和剪贴工具" 中，您可以选择截取特定区域、自定义形状、延时截图等功能。 此外，Windows 10 的最新版本中引入了 "截图与标记"（Snip & Sketch）工具，您可以按下 Win + Shift + S 快捷键来快速进行截图并进行标注。截图将存储到剪贴板中，您可以在需要的地方粘贴它。 粘贴板 在 Windows 10 中，....
1.2功能型快捷键 新建普通报表：Ctrl+N 新建聚合报表：Ctrl+M 新建决策报表（表单）：Ctrl+F 打开文件：Ctrl+O 打开帮助文档：F1 关闭当前模板：Ctrl+W 打开AlphaFine：Ctrl+D 可在菜单栏帮助-AlphaFin里面修改快捷键 1.3操作型快捷键 合并单元格：Alt+M 取消合并单元格：Alt+G 格式刷：Ctrl+B 插入数据列：Alt+D 插入普通文本：Alt+T 比较鸡肋，当选中单元格为空时，使单元格获得光标；当单元格有文本时，文本末追加光标；当单元格有其他内容时（如公式），清空内容后获得光标 插入富文本：Alt+R 插入公式：Alt+F 插入图表：Alt+C 插入图片：Alt+I 插入斜线：Alt+X 插入子报表：Alt+S 2.4其他快捷键 以下功能的快捷实现可以在点开相应菜单栏后，按下对应的字母键
Arduino 是一门非常简单的语言，不仅简单还通用。只要适配了Arduino的开发板基本都可以一次编码多个设备执行。本篇是关于【旋转编码器】的介绍 旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角位置（旋转）转换为用于确定旋钮旋转方向的输出信号。 由于其坚固性和良好的数字控制；它们被用于许多应用中，包括机器人技术，CNC机器和打印机。 旋转编码器有两种类型-绝对式和增量式。绝对编码器为我们提供旋钮的精确位置（以度为单位），而增量编码器报告轴已移动了多少增量。 本教程中使用的旋转编码器为增量型。 旋转编码器与电位器 旋转编码器是电位计的现代数字等效产品，比电位计功能更广泛。 它们可以完全旋转而无止挡，而电位计只能旋转大约3/4的圆。 电位器最适合您需要了解旋钮确切位置的情况。但是，在您需要知道位置变化而不是确切位置的情况下，旋转编码器是最好的。 旋转编码器如何工作 编码器内部是一个槽形磁盘，该磁盘连接到公共接地引脚C以及两个接触针A和B，如下所示。 旋转旋钮时，A和B根据旋转旋钮的方向以特定顺序与公共接地引脚C接触。 当它们接触公共接地时，它们会产生信号。当一个引脚先于另一引脚接触时，这些信号....
VTM88723E28 单色液晶屏 2021-03-24 别称：拆机12864液晶屏 多盘nas存储器上拆机的 丝印：VTM88723E28 和 JA190513101524 控制器：NT7534 分辨率：128*64 厂商：信利 注：资料由”不知味の桜猫“提供且只有Arduino驱动，需要从Arduino库管理器里搜索NT7534下载，其他平台只能自己找驱动了，个人猜测和ST7567之类的差不多，只是初始化屏的指令不同。 注2：引脚定义为底板上FPC引脚定义，裸屏引脚定义未知。
Python 的一大优点就是丰富的类库，所以我们经常会用 pip 来安装各种库，所以对于Python开发用户来讲，PIP安装软件包是家常便饭。但国外的源下载速度实在太慢，浪费时间。而且经常出现下载后安装出错问题。所以把PIP安装源替换成国内镜像，可以大幅提升下载速度，还可以提高安装成功率。 一、将pip修改为pip国内源即可 pip和很多的包管理工具一样，是从国外源下载的。因此速度会比较慢，甚至会安装不了 二、临时修改 可以在使用pip的时候加参数 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 这样就会从清华镜像库去安装库，查看配置是否成功：pip config list 三、永久修改 liunx系统 vim ~/.pip/pip.conf [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 注意没有这个文件夹可以创建一个新的，但是vim应该无法创建目录 window系统 在user目录中创建一个pip目录，如：....
linux 系统中的配置是通过几个在家目录下或系统的配置文件控制的，如：.bashrc等 强化ll显示隐藏文件、文件大小和时间格式 alias ll='ls -lah --group-directories-first' 配置显示的日期是正常可见的 sudo echo "export TIME_STYLE='+%Y-%m-%d %H:%M:%S'" >> /etc/profile && source /etc/profile 时间倒序 alias llt='ls -laht --group-directories-first' 修改终端提示 export PS1='[[\e[36;1m]\W[\e[m]][\e[35;1m]$[\e[m] ' 创建文件夹和进入 function mkcd () { mkdir -p "$@" && eval cd ""$@""; } .vimrc配置Ctrl+s保存 imap <C-S> <ESC>:wq<CR> map <C-S> :wq<CR>....
Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328。 Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项，例如驱动电机、LED、读取传感器等。在这篇文章中，我们将介绍Arduino Uno引脚的功能。 Arduino Uno引脚分配图
01 什么是USB-Type-C USB-C是一种相对较新的标准，旨在提供高达10Gb/s的高速数据传输以及高达100W的功率。这些功能可以使USB-C成为现代设备的真正通用连接标准。 02 功能介绍 USB-C接口有三个主要功能： ●它有一个可翻转的连接接口。接口的设计使插头可以相对于插座翻转。 ●它支持USB 2.0、USB 3.0和USB 3.1 Gen 2标准。此外，它还可以在称为备用模式（Alternate Mode）的操作模式下支持第三方协议，如DisplayPort和HDMI。 ● 它允许设备协商并通过接口选择适当的功率流。 03 信号图示 USB Type-C连接器有24个引脚。图1和图2分别显示了USB Type-C插座和插头的插针。 04 USB 2.0差分对 D +和D-引脚是用于USB 2.0连接的差分对。插座中有两个D +引脚和两个D-引脚。 但是，这些引脚相互连接，实际上只有一个USB 2.0数据差分对可供使用。冗余设计只是为了提供可翻转的连接器。 05 电源和接地引脚 VBUS和GND引脚是电源和信号的返回路径。默认的VBUS电压为5 V，但标准允许器件协....
mac 安装 nvm 比较简单 1、确保之前没装node或已经卸载干净 2、拉取github上的镜像、安装 3、配置镜像源、切换版本 1、安装 从git上下载nvm git clone https://github.com/nvm-sh/nvm.git 这里有下好的一份nvm20240318220531.zip 拉下来后 cd 进去nvm的目录 执行install.sh文件等待安装完成。 2、配置 环境变量 找到bash_profile目录 vim ~/.bash_profile 添加下面配置 export NVM_DIR="$HOME/.nvm" [ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh" # This loads nvm [ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && \. "$NVM_DIR/bash_completion" # This loads nvm bash_completio 完成后就可以使用nvm -v查看版本了。 不过当我们重启终端，再次执行nvm....
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读取环境变量 js：process.env.xxx python：import os print(os.getenv("xxx")) 创建任务
要在Windows上添加“复制文件路径”功能到鼠标右键菜单，可以通过修改Windows注册表来实现。以下是具体步骤： 打开注册表编辑器，方法是按下Win + R键，在运行对话框中输入regedit，然后点击"确定"。 在注册表编辑器中，导航到以下路径： HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell 在"shell"键下，右键点击"shell"键，选择"新建" -> "键"，并将其命名为"CopyFilePath"（或其他你喜欢的名称）。 右键点击新创建的"CopyFilePath"键，选择"新建" -> "项"，并将其命名为"command"。 在右侧窗格中，双击"Default"值，并将其数据设置为以下命令： cmd.exe /c echo|set/p="%1"|clip 这个命令会将文件路径复制到剪贴板。 关闭注册表编辑器。 现在，当你在Windows资源管理器中右键点击任意文件或文件夹时，会出现"CopyFilePath"选项。点击它后，文件路径将被复制到剪贴板中，你可以在任何地方粘贴它。 请注意，在对注册表进行更改之前，请备份注册表以防万一。此外，如果对注....
设备为ESP8266控制 0.96寸 OLED 黄蓝双色 IIC 显示东西 接线图 由于 OLED 显示屏使用 I2C 通信协议，因此布线非常简单。您可以使用下表作为参考。 针ESP8266 Vin3.3V GndGnd SclGPIO 5（D1） SdaGPIO 4（D2） 使用mpy 写个demo： from machine import Pin, I2C import ssd1306 # using default address 0x3C i2c = I2C(sda=Pin(4), scl=Pin(5)) display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c) display.fill(0) display.fill_rect(0, 0, 32, 32, 1) display.fill_rect(2, 2, 28, 28, 0) display.vline(9, 8, 22, 1) display.vline(16, 2, 22, 1) display.vline(23, 8, 22, 1) display.fill_rect(26, 24, 2....
如果你想批量修改【mysql】的字段类型 并且还保留注释等信息的话，可以这么搞 ↓ select concat('alter table ', TABLE_NAME, ' modify ', COLUMN_NAME, ' varchar(64) ', ifnull(COLUMN_DEFAULT, 'null'), ' comment \'', COLUMN_COMMENT, '\';') `sql` from information_schema.COLUMNS where TABLE_SCHEMA = '数据库' and TABLE_NAME = '表明' and COLUMN_NAME in ('改的字段', '改的字段', '改的字段') ;
