1、concat concat 中有一个是空（null）所返回的值就是空 解决办法，用ifnull判断一下： select concat( (select parent_initials from busi_testing_type where id = '1627593512277184514'), ifnull((select point_code from busi_acquisition_point where id = '1'), '') ) encode;
单片机之间，单片机设备之间，电脑与单片机之间的通讯是基于通讯协议实现的。或者说任何设备之间的通讯都是基于某种约定（协议）的方式进行通讯的，因为他们真的只认识高低电平！ 先来个表格 UARTRS232RS485I2CSPICAN I2C 有时需要快速的进行数据的交互，为了使用最简单的方式使这些芯片互联互通，于是I2C诞生了，I2C( Inter－Integrated Circuit )是一种通用的总线协议。它是由Philips(飞利浦)公司，现NXP(恩智浦)半导体开发的一种简单的双向两线制总线协议标准。 对于硬件设计人员来说，只需要2个管脚，极少的连接线和面积，就可以实现芯片间的通讯，对于软件开发者来说，可以使用同一个I2C驱动库，来实现实现不同器件的驱动，大大减少了软件的开发时间。极低的工作电流，降低了系统的功耗，完善的应答机制大大增强通讯的可靠性。 5种速率 I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。 标准模式(Standard)：100kbps 快速模式(Fast)：400kbps 快速模式+(Fast-Plus)：1Mbps 高速模式(High-sp....
苹果触控鼠标把移动速度调到最大还是慢，就需要用终端设置了 打开终端 输入如下命令看看现在的速度是多少 defaults read -g com.apple.mouse.scaling 我这边是10 因为已经设置过了，之前是3 以下命令是设置速动 defaults write -g com.apple.mouse.scaling 10.0 之后速度应该有明显的改善，如果没有效果或者重启试试
使用Nginx目录预览功能显示文件夹内的文件，可下载和预览 配置 server { client_max_body_size 50m; listen 80; server_name 192.168.0.107; charset utf-8,gbk; # 避免中文乱码 location /fictional { alias /home/folder/; #要展示的目录地址 autoindex on; # 开启目录浏览功能 autoindex_exact_size on; #默认开启为on,显示出文件的确切大小，单位是bytes。关闭为off，显示出文件大概大小，单位为kB，MB或GB autoindex_localtime on; #默认为off,显示的文件时间为GMT时间。改为on后，显示的文件时间为文件的服务器时间 # 判断文件是否以下这些方式结尾的，是的话可以下载。比如想让txt下载就在下面判断加上，预览的话就去点 if ($request_filename ~* ^.*?.(txt|doc|pdf|rar|gz|zip|docx|exe|xlsx|ppt|pptx)$){ ad.....
1、对象 python中判断对象的方式为type() ，但是字符串转换的方式却不太一样 字节转换成字符串，如下： bytes1 = b'i am bytes' # 是字节，验证类型 print(type(Bytes_str)) str_1 = Bytes_str.decode('utf-8') # str_1是字符串类型，转换类型 print(type(str_1)) # 验证类型 字符串转换成字节，如下： str2 = 'i am str' # 创建字符串，并查看类型 print(type(str2)) bytes1 = str2.encode() # 转换类型，并验证 print(type(bytes1)) bs = b'testing bytes' # 使用小 ‘b’ 也可将字符串转换成bytes（字节） print(type(bs)) # 验证类型
清理带外键的表一般不好操作，因为你尝试删除的表中的字段被用作了其他表的外键，因此在删除这个表（父表）之前必须先删除具有外键的表（子表）。也就是说，删除表的过程需要和创建表的过程一致。 但是这往往不可接受，一方面如果表太多了，手动排序有点不可接受；另一方面，现在还没有自动的工具对进行排序（其实也不是不能实现）。因此，mysql中提供了一个变量FOREIGN_KEY_CHECKS来设置是否在必要的时候检查外键约束。一般比较推荐这样做： SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0 -- DROP语句 SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1; 不过，要是忘记了最后一句也没太大关系，这个变量是基于Session的，也就是说，当你关闭了客户端，重新建立连接的时候，这个变量会恢复默认值。如果需要在全局范围内****不检查外键约束（这种情况会比较少吧），可以这样做： SET GLOBAL FOREIGN_KEY_CHECKS = 0; # 或者 set @@global.FOREIGN_KEY_CHECKS = 0;
设备为ESP8266控制 0.96寸 OLED 使用4SPI协议 显示东西 接线图 由于 OLED 显示屏使用 4SPI 通信协议，因此布线非常多。您可以使用下表作为参考。 针ESP8266 Vin3.3V GndGnd d0(sck)GPIO 14（D5） d1(mosi)GPIO 13（D7） dcGPIO 4 （D2） rstGPIO 5 （D1） csGPIO 15（D8） 测试发现不接电源也可用 使用mpy 写个demo： from machine import Pin, SPI import ssd1306 hspi = SPI(1) # d0 sck=14 (scl), d1 mosi=13 (sda), miso=12 (unused) dc = Pin(4) # data/command rst = Pin(5) # reset cs = Pin(15) # chip select, some modules do not have a pin for this display = ssd1306.SSD1306_SPI(128, 64, hspi, dc, rst,....
引脚图 如何认识和购买ESP8266系列开发板NodeMCU - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
0.96寸 OLED SPI 0.96寸 OLED 显示屏 模块 蓝色 SPI通信 12864液晶屏 7针 UNO R 具体参数： 高分辨率：128X64（和12864LCD相同分辨率，但该OLED屏的单位面积像素点更多） 超广可视角度：大于160°（显示屏中可视角度最大的一种屏幕） 超低功耗：正常显示时0.06W（远低于TFT显示屏） 宽供电范围：直流3V-5V（无需任何改动，直接兼容常用的3.3V和5V供电系统） 工业级：工作温度范围-30℃~70℃ 超小体积：（长）27.8MM*（宽）27.3MM*（厚）4.3MM 支持多种操作方式：4线SPI 兼容3.3V和5V控制芯片的I/O电平（无需任何设置，直接兼容） OLED屏幕内部驱动芯片：SSD1306 管脚说明： GND：电源地 VCC：3.3V或者5V供电 D0：CLK时钟 D1：MOSI数据 RST：复位 DC：数据/命令 可根据电阻调节 I2C或SPI 实物拍摄： 黄绿屏 IIC/I2C 2004 黄绿屏 IIC/I2C 2004 液晶模块 提供库文件 编辑显示屏 arduino专用IIC总线控制，只占用2个IO 对比度可调....
解决上线之后代码调试的功能（远程调试） 1. [ 服务器端 ] 在命令行执行 java -jar -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=y,address=5005 ***.jar 2. [ 电脑端 ] 在idea中配置degug连接 路径依次如下： Run->Edit Configuration->点击+号添加一个Remot即可，可随意设置名称，这里我设置为localdebug 在remote页面中，因为是调试本机启动的jar包，就使用默认的 Host:localhost Port:5005 即可。 演示如下： 项目启动后会等待链接 idea配置好后点击Debug按钮启动后台即可执行 2022-12-10号：踩坑 本地配置好好的放在同局域网内就提示连不上了？ 开始以为是win防火墙的问题，检查发现没有开。一顿搜索之后找到了问题所在 需要在你的地址那里写上本纪的ip，不然会存在回环地址或其它的问题。当然也不排除JDK的问题！
电感定义：是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。 电感（Inductor）：通常用字母“L”表示 电感的单位是亨利，简称亨，符号是H，常用的电感单位有亨（H）、毫亨（mH）、微法（μH），换算关系是：1H=1000mH；1mH=1000uH； 电感在原理图中的符号表示 在实际电子产品应用中，根据电感“通直流，阻交流”的特性，在电路中所起的作用主要是滤除高频干扰信号。 常用的电感根据安装方式大致可分为这么几类。 电感的主要参数有标称电感量，直流电阻DCR，额定电流，有些直接把电感量标在电感的本体上，叠片电感除外，由于体积与工艺的关系没法标示，在实际更换中需直接LCR电桥测量。像其它的类型的电感读法，有数码标注法，文字符号标注法。 差模电感：主要滤除骚扰电磁场在线-线之间产生差模电流，在负载上引起干扰 共模电感：主要滤除骚扰电磁场在线-地之间产生共模电流，共模电流在负载上产生差模电压，引起干扰。 这是电感的一些知识，希望对大家有所帮助。
什么是电阻？ 简单来说， 电阻就是指电流在电路中所遇到的阻力，或者说是指物体对电流的阻碍才能 。电阻越大，电流所遭到的阻力就越大，因而电流就越小。反之，电阻越小，电流所遭到的阻力就越小，因而电流就越大。任何物体都存在电阻，导体也不例外。 电阻的符号是“R”。 电阻的单位为欧姆，简称欧，用字母“Q”表示。 电阻的原理图符号 不管是贴片还是直插的电阻都是这样子的。 电阻类型 电阻，英文名resistance,通常缩写为R,它是导体的一种基本性质，与导体的尺寸、材料、温度有关。欧姆定律说，I=U/R,那么R=U/I,电阻的基本单位是欧姆，用希腊字母“Ω”表示，有这样的定义：导体上加上一伏特电压时，产生一安培电流所对应的阻值。电阻的主要职能就是阻碍电流流过。事实上，“电阻”说的是一种性质，而通常在电子产品中所指的电阻，是指电阻器这样一种元件。师傅对徒弟说：“找一个100欧的电阻来！”,指的就是一个“电阻值”为100欧姆的电阻器，欧姆常简称为欧。表示电阻阻值的常用单位还有千欧（kΩ），兆欧（MΩ）。 电阻是最容易理解的元件、也是应用最广泛的电子元器件，大约占所有电子元器件的35%。 名称简介应用....
什么是电阻？ 简单来说， 电阻就是指电流在电路中所遇到的阻力，或者说是指物体对电流的阻碍才能 。电阻越大，电流所遭到的阻力就越大，因而电流就越小。反之，电阻越小，电流所遭到的阻力就越小，因而电流就越大。任何物体都存在电阻，导体也不例外。 电阻的符号是“R”。 电阻的单位为欧姆，简称欧，用字母“Q”表示。 电阻的原理图符号 不管是贴片还是直插的电阻都是这样子的。 电阻类型 电阻，英文名resistance,通常缩写为R,它是导体的一种基本性质，与导体的尺寸、材料、温度有关。欧姆定律说，I=U/R,那么R=U/I,电阻的基本单位是欧姆，用希腊字母“Ω”表示，有这样的定义：导体上加上一伏特电压时，产生一安培电流所对应的阻值。电阻的主要职能就是阻碍电流流过。事实上，“电阻”说的是一种性质，而通常在电子产品中所指的电阻，是指电阻器这样一种元件。师傅对徒弟说：“找一个100欧的电阻来！”,指的就是一个“电阻值”为100欧姆的电阻器，欧姆常简称为欧。表示电阻阻值的常用单位还有千欧（kΩ），兆欧（MΩ）。 电阻是最容易理解的元件、也是应用最广泛的电子元器件，大约占所有电子元器件的35%。 名称简介应用....
http://liubf.com/2020/04/09/vue%E9%87%8Ccreateelement-%E5%8F%82%E6%95%B0%E8%AF%A6%E8%A7%A3/
RC522是一款射频技术读写卡的设备 从上到下引脚如下 引脚名称功能 3.3V电源正 RST复位引脚，高电平有效 GND地，电源负 IRQ中断引脚，悬空不使用 MISOSPI协议数据线 MOSISPI协议数据线 SCKSPI时钟线 SDASPI片选端口
LED我们并不陌生为LED选择电阻的公式大家都知道吗，下面讲一下电阻R和功率P的计算方式，电阻的参数一般有两个，阻值R和功率P。 电阻计算 R =（U-Uled）/Iled 其中： Uled: 灯珠的正向导通电压。 Iled: 灯珠的正向导通电流。 电阻功率计算 P = Iled * Iled * R Iled: 灯珠的正向导通电流。 电阻大小影响电流大小，进而影响灯珠的亮度，但只要不超过正向最大电流，都可以使用，只是亮度或有不同，所以选择范围比较大。 计算方式： 电阻阻值=（输入电压-LED压降LED串联个数）/LED工作电流 算出来以后,阻值取与之相近的常规阻值 电阻实际功率=（输入电压-LED压降LED串联个数）^2/实际所取的阻值 电阻额定功率取实际功率的2倍以上.
https://javaforall.cn/159369.html https://blog.csdn.net/m0_49004025/article/details/118149812
/* This sketch demonstrates how to set up a simple HTTP-like server. The server will set a GPIO pin depending on the request http://server_ip/gpio/0 will set the GPIO2 low, http://server_ip/gpio/1 will set the GPIO2 high server_ip is the IP address of the ESP8266 module, will be printed to Serial when the module is connected. / #include <ESP8266WiFi.h> #ifndef STASSID #define STASSID "your-ssid" #define STAPSK "your-password" #endif const char ssid = "Xiaomi_123"; const char* password = ......
在MyBatis中，经常用到动态sql。Mybatis使用的 .xml文件格式，需要对有些字符进行转义。 1. 转义方式 字符转义符号备注 <<小于 <=<=小于等于 >>大于 >=>=大于等于 <><>不等于 &&与 ’'单引号 ”"双引号 mapper.xml select t. form table t where t.state <> 1 2. 使用 CDATA 区段 所有 XML 文档中的文本均会被解析器解析。只有 CDATA 区段（CDATA section）中的文本会被解析器忽略。 mapper.xml select t.* form table t where t.state <![CDATA[ <> ]]> 1 注意不能把标签也包在里面
开发ESP是有很多种方式的，比如使用Arduino IDE，还可以用Lua，还有MicorePython等，烧录Lua多次失败后果断放弃，不折腾选择C++，下面是在Arduino IDE下安装和开发ESP8266的总结 下载IDE Software | Arduino 配置IDE 将 arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json这段地址放入 首选项》设置》附加开发板管理器地址 即可。这步只是加的库并没有实际down下来。 接着在：工具->开发板->开发板管理器，点击开发板管理器 搜esp8266 安装即可，有很多情况是安装失败的比如我在win10上安装成功了，在mac上失败了 可以使用离线sdk Arduino IDE离线安装esp8266 SDK（Windows）2022.2.15更新-Arduino爱好者 - Powered by Discuz! 至此就配置完了，可以改个自带的 栗子看一下配置有没有成功。依次点击 文件》示例》ESP8266Wifi>WifiManualWebServer 即可 接....
